News
Լրահոս
News
Երեքշաբթի
Մայիս 28
Տեսնել լրահոսը

Քարնեգի Մելլոնի համալսարանի գիտնականները ներկայացրել են ռոբոտների վերապատրաստման նոր համակարգի առաջին արդյունքները։ Այն ստացել է «H2O» անվանումը, որը նշանակում է «Human2HumanOid» (Մարդուց մարդակերպ), գրում է Tehkult-ը։ Համակարգը թույլ է տալիս մարդ-օպերատորին սովորեցնել լրիվ չափի մարդանման ռոբոտին տարբեր գործողություններ:

Սովորելը տեղի է ունենում մարդու շարժումները պատճենող ռոբոտի միջոցով, որը նա ընկալում է սովորական թվային ֆոտոխցիկի միջոցով: Այնուամենայնիվ, կան մի շարք հիմնարար կետեր. Նախ, համակարգն ունի հատուկ սահմանափակիչ, որը հաշվի է առնում ռոբոտի դիզայնի ֆիզիկական հնարավորությունները և հարմարեցնում շարժումները դրանց: Երկրորդ, այս պահին խոսք չկա նուրբ շարժիչ հմտությունների մասին: Նրա համար աշխատելիս պարզապես հավասարակշռություն պահպանելն արդեն շատ բարդ խնդիր է։

Համակարգի հիմնական տարրը ամրապնդման ուսուցման տեխնիկան է, երբ ռոբոտը յուրաքանչյուր վարժության վերաբերյալ հետադարձ կապ է ստանում՝ գնահատելով իր գործողությունների հաջողությունը: Մեքենան ունի կատարման տեխնիկան հարմարեցնելու հնարավորություն, ինչպես դա հարմար է, այնպես որ դա հանգեցնում է բարելավված արդյունքի: Ռոբոտը բառացիորեն սովորում է, ինչպես մարդը, նա օգտագործում է իր անհատական ​​հատկանիշները՝ հարմարվելու կոնկրետ աշխատանքի պայմաններին։

Հետազոտողները նախատեսում են աստիճանաբար անցնել ավելի ու ավելի բարդ վարժությունների, որոնք ներառում են ոչ միայն վերջույթների, այլև անհատական ​​մանիպուլյատոր մատների աշխատանքը: Նրանք նաև մտադիր են ներկայացնել «ուժային հետադարձ կապ», որպեսզի ռոբոտը սովորի վերահսկել կիրառվող ջանքերը: Ապագայում նման մեքենաները կարող են օգտագործվել վտանգավոր պայմաններում կոպիտ աշխատանքի համար, օրինակ՝ աղետի վայրերում փլատակների մաքրման ժամանակ:

Եվ երկարաժամկետ հեռանկարում նրանք, ամենայն հավանականությամբ, կփոխարինեն մարդկանց և կխլեն նրանց աշխատանքը, ինչպես ազնվորեն զգուշացնում են հետազոտության հեղինակները: Սա է վերջնական նպատակը՝ կարողանալ արդյունաբերական արտադրությունը վերադարձնել հարուստ երկրներ՝ առանց մեծ թվով աշխատանքային միգրանտներ ներմուծելու:

!
Այս նյութը հասանելի է նաև   Русский
Տպել
Ամենաշատ
Ֆոտոռեպորտաժներ