Գիտնականները մշակել են գործիք, որն օգտագործում է մարդու և կենդանիների մարմնի բնական թրթռումները՝ ռոբոտների շարժումը բարելավելու համար, գրում է Interesting Engineering-ը։

Մյունխենի տեխնիկական համալսարանի (TUM) գործիքը օգնում է հաշվարկել էներգաարդյունավետ շարժումները: Թիմը այն փորձարկել է BERT ռոբոտ շան վրա:

Օգտագործելով բնական թրթռումները և ճշգրիտ ժամանակացույցը, BERT-ը հասել է ավելի արագ, ավելի դինամիկ շարժման՝ գերազանցելով ռոբոտներին՝ օգտագործելով ավանդական մեթոդները փորձերում, որոնք ցուցադրում էին քայլվածքի արդյունավետ կառավարում:

Հետազոտությունները ցույց են տալիս, որ մարդիկ ի վիճակի են որոշակի չափով հասկանալ և կանխատեսել քաոսային համակարգերը, ամենայն հավանականությամբ, կենտրոնական նյարդային համակարգի (CNS) միջոցով բնական շարժման ձևերին համապատասխանեցնելու միջոցով: Խթանելով համակարգի ռեզոնանսային հատկանիշը՝ այս ունակությունն օգնում է համակարգել բազմաթիվ շարժումները՝ միաժամանակ նվազեցնելով ջանքերը:

Մարդիկ բնականաբար հարմարվում են համակարգի բնական հաճախականությանը, որպեսզի վերահսկեն շարժումը կանխատեսելի ձևերով, ինչը ցույց է տալիս ամենօրյա գործողությունները, ինչպիսիք են գնդակին հարվածելը կամ բատուտի վրա ցատկելը:

Այժմ TUM-ում Ալբու-Շեֆերի գլխավորած հետազոտական ​​խումբն օգտագործում է այս գործիքը՝ ռոբոտների բարձր արդյունավետ շարժումները հաշվարկելու համար: Այս գործիքը հայտնաբերում է բնական թրթռումները՝ թույլ տալով հետազոտողներին որոշել, թե որ շարժումներն են պահանջում նվազագույն էներգիա:

Գործիքը փորձարկվել է BERT-ի վրա՝ փոքրիկ շան նման չորքոտանի ռոբոտի, որը ստեղծվել է Ալբու-Շաֆերի կողմից Գերմանիայի օդատիեզերական կենտրոնում (DLR): Հետազոտության նպատակն է զարգացնել ոտքերի արդյունավետ և հարմարվողական շարժումները:

Քայլելը, ցատկելը և ցատկելը էներգաարդյունավետ շարժման վեց օրինաչափությունների օրինակներ են, որոնք հետազոտողները գտել են BERT-ի համար: Այս նախշերը համապատասխանում են ռոբոտին բնորոշ թրթռումներին՝ ապացուցելով, որ հնարավոր է օգտագործել այս բնածին ռիթմերը արդյունավետ քայլվածք ստեղծելու համար։