Китайская компания DEEP Robotics расширяет применение четвероногих и колесно-ногих роботов в чрезвычайных ситуациях. Машины должны первыми заходить в зоны пожаров, химических утечек, обрушений и затопленных тоннелей, чтобы собрать информацию и снизить риск для спасателей, пишет Interesting Engineering.

Компания использует для таких задач четвероногого робота X30 и колесно-ногую платформу Lynx M20. Их основная задача — разведка: роботы отправляются в потенциально опасную зону раньше людей, передают операторам видео и данные о состоянии окружающей среды и помогают определить, насколько безопасно продолжать операцию.

X30 оснащен камерой, работающей в двух спектральных диапазонах, и 3D-лидаром. С их помощью робот может в реальном времени строить карту помещений, обнаруживать возможные очаги возгорания и отслеживать изменения обстановки.

Машина также оснащена датчиками нескольких опасных газов. Они способны выявлять концентрации угарного газа, цианистого водорода, сероводорода и хлористого водорода. Таким образом, спасатели могут получить информацию о токсичной атмосфере, не отправляя человека непосредственно в зараженную зону.

После разведки роботы могут выполнять и другие задачи. X30 способен нести оборудование, включая пожарные рукава, баллоны с воздухом и инструменты для вскрытия препятствий. На платформу также можно установить водяной ствол, способный работать с водой или пеной. Максимальная дальность подачи составляет 60 метров, а расход воды — до 40 литров в секунду.

Еще одна важная функция — поддержание связи. В зданиях, тоннелях и подземных сооружениях обычная мобильная связь может исчезать. В таких случаях роботы способны создавать самоорганизующуюся ячеистую сеть, передавая данные между машинами и командным пунктом. Это позволяет сохранять видеосвязь и обмен информацией даже в так называемых зонах радиотени.

X30 предназначен для сложного рельефа, где колесные или гусеничные машины могут столкнуться с препятствиями. Четыре ноги позволяют ему преодолевать лестницы, обломки и неровные поверхности. По данным компании, робот способен двигаться по склонам и лестницам с углом до 45 градусов и преодолевать препятствия высотой до 20 сантиметров.

Для более ровной местности DEEP Robotics использует Lynx M20. Он может быстро передвигаться на колесах, а при появлении препятствий переходить в режим движения на ногах.

Обе платформы подключаются к облачной системе управления, которая поддерживает дистанционное управление, картографирование в реальном времени, распознавание объектов с помощью искусственного интеллекта и визуализацию трехмерных данных. Через стандартные программные интерфейсы собранную информацию можно интегрировать в существующие системы управления чрезвычайными ситуациями.

По данным DEEP Robotics, роботы уже испытывались во время тренировок по тушению пожаров в высотных зданиях, чрезвычайных ситуаций в тоннелях и сценариев с опасными веществами. Среди таких испытаний были утечки химикатов, возгорания автоцистерн и имитация обрушения конструкций.

X30 используется и за пределами спасательных операций. Например, роботы обследуют подземные энергетические тоннели, где могут обнаруживать трещины, протечки воды и другие потенциально опасные повреждения.

Таким образом, разработчики постепенно превращают роботов из дистанционных разведчиков в универсальных помощников спасателей. Их задача — не полностью заменить человека, а дать ему преимущество: сначала отправить машину в опасную зону, получить картину происходящего и только после этого принимать решение о вводе людей.

Если технология получит широкое распространение, привычная схема спасательной операции может измениться: первым в огонь, дым или зараженный тоннель будет входить не пожарный, а робот.