Исследователи из университета Калифорнии в Беркли представили нового робота-таракана, который благодаря своей уникальной обтекаемой форме тела может преодолеть практически любое препятствие на своем пути. Повышенную манёвренность нового мини-робота инженеры позаимствовали у его природного прототипа.

Робот-таракан имеет туловище и скругленный панцирь, позволяющий ему балансировать и чувствовать окружающие объекты. Как выяснили инженеры, такая конструкция помогает преодолевать препятствия практически без участия многочисленных датчиков и лишних двигателей, передает Vesti. http://www.vesti.ru/

Разработчики поставили эксперимент с реальными насекомыми. Они построили частую решетку, где расстояние между прутьями было недостаточно широким, чтобы таракан вошёл туда беспрепятственно. Таким образом, насекомому нужно было совершить хитрый манёвр, чтобы преодолеть решетку. Когда на поле выпустили настоящих тараканов, те, с легкостью переворачиваясь на бок, пролезали сквозь отверстия.

Затем учёные пустили к решетке прототип робота прямоугольной формы (его размеры не превышали габариты настоящего таракана) Поначалу робот, сталкиваясь с препятствием, переворачивался брюхом вверх, после чего начинал беспомощно шевелить лапками. Когда же роботов оснастили скруглённым диском-панцирем, они с присущей настоящим насекомым легкостью справились с поставленной задачей и преодолели препятствие.

Авторы исследования отмечают, что если путь к цели слишком загромождён, то подобная стратегия маневрирования уже не сработает для робота-таракана. И тогда понадобится работа датчиков.

В своей работе инженеры вдохновлялись тараканами, которые проживают в тропических лесах и вынуждены постоянно преодолевать препятствия на своём пути, маневрируя между высокой травой и предметами, лежащими на земле. Учёные исследовали их движения при помощи высокоскоростных камер: часто насекомые пытались перелезть препятствия, но, если они оказывались слишком высокими, то тараканы наклоняли свое тело почти под прямым углом и проходили сквозь имеющиеся отверстия.