Учёные из Технического университета Мюнхена (TUM) представили подводного робота, способного собирать мусор со дна океана с помощью огромной четырёх-пальцевой робо-руки, пишет Interesting Engineering.

Робот оснащён системой ИИ, камерой и сонаром — всё это, чтобы обнаруживать мусор даже в мутной воде.

Испытания проводились в порту Марселя: робот поднял предметы весом до 250 килограммов.

Система состоит из нескольких компонентов: автономной поисковой подводной машины, небольшого беспилотника-робота, который сначала сканирует дно, сервисного судна, и автономного понтона-контейнера для сбора мусора.

Сила захвата руки составляет 4 000 ньютонов, при этом предусмотрены датчики, которые контролируют, чтобы не ломать объекты: например, хрупкое стекло или пластиковое ведёрко.

Роботу надо ещё дорабатывать автономность: например, пока он подключён кабелем к сервисному судну, батарея держит около двух часов.