В ходе международной конференции по интеллектуальным роботам и системам IROS, прошедшей в Чикаго, группа индийских ученых представила прототип робота-змеи, способный повторить эту уникальную форму передвижения.
Реконфигурируемый двуногий робот-змея ReBiS может использовать голову и хвост как ноги. В сложной среде он попросту встает на них и начинает «топать» в заданном направлении.
Исследователи планируют совершенствовать и оптимизировать конструкцию дальше: например, попробовать изготовить роботов с несколькими модулями и манерами ходьбы, чтобы увидеть, какая конфигурация окажется наиболее эффективной для передвижения по пересеченной и неровной местности, передает Vesti.ru.
Робот-змея состоит из нескольких сегментов-модулей. В теории, такие роботы должны научиться перенастраивать себя и менять способ передвижения в зависимости от условий, однако создание такой универсальной машины — весьма сложная процедура.
ReBiS пока далёк от идеала: он несколько менее универсален, зато гораздо проще и дешевле. Пока он способен ходить на двух «ногах» с помощью головы и хвоста, перекатываться и ползти. Его суставы-модули при этом могут выворачиваться в любом направлении.











