Инженеры из Токийского университета рассказали подробности о разработке двух гуманоидных роботов с человекоподобными скелетами: Kenshiro и Kengoro, пишет портал N+1. 

Команда разработчиков из Токийского университета под руководством Масаюки Инаба (Masayuki Inaba) уже более пяти лет занимается разработкой человекоподобных роботов. Их главная задача — создать машину, максимально точно имитирующую человека не только в плане физических возможностей, но и в плане анатомии: например, скелет Kеngoro состоит в том числе из пористых деталей, что позволяет роботу потеть для охлаждения приводов.

В своей новой работе авторы рассказали подробности разработки своих гуманоидных моделей. Части «скелета» обеих моделей практически полностью соответствуют частями скелета человека таких же размеров (рост Kenshiro — 160 сантиметров, а Kengoro — 167 сантиметров) — это позволило разработчикам создать полностью пропорциональных роботов. Кроме того, роботы обладают сравнительно высокой мышечной и суставной точностью. Например, все суставы человеческого тела имеют (за исключением движений головы и пальцев) 419 степеней свободы. Робот Kenshiro имеет 64, а Кengoro — 114, что позволяет ему, например, делать зарядку: отжиматься и подтягиваться.