Инженеры лаборатории Disney Research позволили роботам научиться танцевать, используя неструктурированные данные о движении, пишет Interesing Engineering.

Команда разработчиков использовала двухэтапную технологию для управления персонажем, используя кинематические движения всего тела.

Они продемонстрировали эффективность и надежность метода в симуляциях и на двуногом роботе, успешно воплотив динамические движения в жизнь.

Исследователи утверждают, что демонстрации как на виртуальных, так и на физических персонажах-гуманоидах показывают, что этот метод надежно выполняет выразительные движения даже при физических ограничениях аппаратных средств.

Пользователи могут точно управлять движениями персонажей с помощью интерфейса kinematic motion, а двухэтапный метод обучения позволяет развить широкий спектр талантов.

Предполагается, что этот метод будет сочетаться с различными способами управления и генерирующими задачами.

Однако у танцующего робота есть проблемы с движениями, требующими долгосрочного планирования, такими как акробатика, которые могут потребовать более сложного проектирования.