Американские инженеры создали алгоритм для роботов, позволяющий им надевать рукав одежды на человека, не причиняя ему дискомфорт. Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав давит на руку человека, и подстраивает движения робота для максимального комфорта. При этом система может эффективно обучаться не только на реальных людях, но и с помощью компьютерной симуляции, пишет N+1.

После тренировки алгоритма в виртуальной среде разработчики протестировали его на десяти добровольцах с помощью робота Willow Garage PR2, оснащенного манипулятором. Во время испытаний робот должен был предсказать момент, при котором конец рукава прошел через кулак человека, а также полностью надеть рукав, огибая локоть.

Инженеры создают роботов не только для военных и промышленных целей, но и для непосредственного взаимодействия с людьми, причем больше всего в таких разработках нуждаются люди с ограниченными возможностями, которым робот мог бы заменить помощника-человека. Как правило, такие роботы предназначены для того, чтобы приносить бытовые предметы людям, испытывающим проблемы с ходьбой по дому или больничной палате.