Американская робототехническая компания Figure отправила списанных человекоподобных роботов в плавильную печь, где они превратились в расплавленный металл, пишет Interesting Engineering.

Перед этим инженерам пришлось научить машины самостоятельно прыгать в 75-тонную электродуговую печь на литейном заводе в финском городе Иматра.

Компания решила избавиться от роботов F.02 после появления нового поколения F.03. Поддерживать старые машины в рабочем состоянии больше не имело смысла, а разбирать каждый робот по отдельности означало бы потратить инженерные ресурсы, необходимые для разработки следующей модели.

Обычная утилизация также создавала проблему: роботы содержали литий-ионные аккумуляторы, а вместе с ними — большое количество специализированных компонентов и собственных технологий Figure. Компания не хотела рисковать раскрытием конструкции и интеллектуальной собственности.

В итоге Figure нашла финский завод, согласившийся принять роботов. Перед отправкой машины пришлось подготовить к необычной миссии. Инженеры установили большие страховочные подушки в штаб-квартире компании в Сан-Хосе и стали обучать F.02 прыгать со второго этажа. Для обучения использовали движения каскадеров, после чего инженеры создали модель управления в симуляции.

Роботам предстояло точно приземлиться в нужном месте на незнакомом им заводе. Ошибаться было нельзя: у Figure было всего шесть циклов плавки в течение 24 часов.

В электродуговой печи используются три крупных графитовых электрода, которые расплавляют металлический лом. На каждый цикл приходилось около 20 минут, прежде чем расплавленный металл начинал остывать и покрываться твердой коркой.

Экстремальная температура создала дополнительные проблемы с электроникой. Электромагнитные поля нарушали работу оборудования вокруг печи, а камеры и другие электронные устройства выходили из строя. При этом, по словам Figure, роботы продолжали выполнять заранее обученные движения даже после отказа части оборудования.

В итоге F.02 действительно отправились в печь и были полностью переплавлены. Полученный металл, однако, не остался в Финляндии: компания отправила изготовленные из него металлические слитки обратно в США.

Figure планирует обработать этот материал и выпустить небольшую серию памятных изделий из F.02. Таким образом, часть списанных роботов получит новую жизнь уже в совершенно другой форме.

Компания также подчеркивает, что съемки этой необычной операции были настоящими: роботы физически прибыли в Финляндию и самостоятельно выполнили прыжки в печь, а видео не было создано с помощью компьютерной графики.

F.03, представленная Figure в октябре 2025 года, стала следующим поколением человекоподобных роботов компании. Машина получила новую сенсорную систему и руки, специально разработанные для собственной системы Figure Helix, которая объединяет зрение, язык и управление действиями робота.

В новой модели также появились изменения для использования в домашних условиях — более мягкие внешние материалы, беспроводная зарядка и улучшенная аудиосистема. Кроме того, компания усилила защиту аккумулятора для безопасной работы робота рядом с людьми.