Китайская робототехническая компания RoboParty представила гуманоидного робота RP1 с открытым исходным кодом, предназначенного для исследований, обучения и разработки систем физического искусственного интеллекта, пишет Interesting Engineering.

На международной конференции IROS 2026 в Пекине разработчики предложили посетителям буквально проверить его устойчивость: робот позволял себя толкать и пинать, после чего самостоятельно восстанавливал равновесие.

RP1 стал публичным продолжением проекта RPO — открытой платформы для разработки гуманоидных роботов, запущенной RoboParty в январе 2026 года. Проект собрал более 2,5 тысячи отметок на GitHub.

Демонстрацию устойчивости обеспечивает PartyOS — открытая исследовательская платформа компании, включающая систему UFO для управления движениями гуманоидных роботов. Она использует обучение с подкреплением без заранее заданных сценариев, позволяя роботу осваивать переходы между движениями, восстановление равновесия после внешнего воздействия и безопасное восстановление после падения.

RoboParty объединяет в RP1 корпус робота, приводные модули, систему управления и алгоритмы физического ИИ в единую платформу. Компания планирует постепенно открывать исходный код систем управления движениями, среды моделирования, инструменты разработки и обучения, а также конструкции аппаратных компонентов.

Такой подход должен позволить исследователям самостоятельно модифицировать аппаратную и программную часть робота, обучать собственные модели и тестировать их в единой системе. Компания рассчитывает, что открытая архитектура будет использоваться для воспроизводимых исследований и разработки новых алгоритмов управления гуманоидными роботами.

В его конструкции используются приводные модули Romomo, разработанная RoboParty механика и система управления движениями в реальном времени. Эти технологии создавались в рамках предыдущих проектов компании, включая двуногого робота RPO и роботизированную кисть RP Hand.

Разработчики также расширяют PartyOS, добавляя возможности для управления ходьбой, восприятия окружающей среды, манипуляций всем корпусом и автономного поведения робота.

По данным RoboParty, ее международное сообщество разработчиков и исследователей насчитывает более 5 тысяч человек. В октябре компания планирует представить подробности дальнейшего открытия исходного кода RP1. Дополнительные программные и аппаратные компоненты, а также программа массового производства ожидаются в четвертом квартале 2026 года.