Американский стартап Minerva Humanoids разработал шагающего гуманоидного робота, который позволяет специалистам дистанционно работать со взрывчатыми веществами и опасным энергетическим оборудованием, оставаясь за пределами опасной зоны, пишет Interesting Engineering.

Компания утверждает, что от первоначальной концепции до рабочего прототипа Roger прошла всего пять месяцев.

Roger сочетает дистанционное управление человеком с программным обеспечением, которое самостоятельно отвечает за ряд функций, включая поддержание равновесия, навигацию и восстановление после падения. Оператор надевает шлем виртуальной реальности и видит происходящее через камеры робота, одновременно управляя его движениями. Система рассчитана в том числе на операции, требующие использования обеих рук.

Разработчики делают ставку не на полную автономность, а на сохранение человека в контуре управления. Специалист принимает решения и непосредственно контролирует действия робота, однако сам остаётся в безопасном месте. По словам компании, низкая задержка в системе управления позволяет переводить движения оператора в действия робота практически в реальном времени.

Такая схема, по мнению Minerva, может решить одну из проблем существующих дистанционно управляемых машин, используемых сапёрами. Гусеничные роботы с манипуляторами уже позволяют выполнять множество операций на расстоянии, однако работа, требующая двух рук или более сложных манипуляций, иногда заставляет специалиста приближаться к опасному объекту.

«Roger» разрабатывается для обезвреживания взрывоопасных предметов, ликвидации последствий происшествий с опасными материалами, работы на морских нефтегазовых объектах и объектах высоковольтной энергетики. В Minerva заявляют, что оператор может освоить управление всем телом робота за несколько минут. При этом компания пока не раскрывает его грузоподъёмность, время автономной работы, скорость передвижения и точность манипуляций.

Minerva вышла из режима скрытой разработки с инвестициями около $10 млн. Раунд возглавила General Catalyst при участии Long Journey Ventures и Credo Ventures. Средства планируется направить на дальнейшее развитие робота перед первыми платными пилотными проектами, которые должны начаться этой осенью.

Компания была основана в конце 2025 года Сандором Фелбером и Морисом Раме. Фелбер ранее занимался исследованиями гуманоидной робототехники в MIT и работал над проектом Optimus компании Tesla, а Раме шесть лет провёл в Boston Dynamics, где был техническим руководителем разработки складского робота Stretch.

Первые прототипы Roger проектируют и собирают в Германии, тогда как основная разработка программного обеспечения ведётся в США. До публичного запуска Minerva демонстрировала робота в Центре передового опыта НАТО по обезвреживанию взрывоопасных предметов в Словакии. Компания также провела испытания для служб общественной безопасности в одном из двух крупных аэропортов, где рассматривается возможность его будущего использования.

Дополнительные исследования Minerva проводит совместно с Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence и University of Waterloo. Учёные и инженеры изучают возможности гуманоидов для энергетики, а также их способность ориентироваться в дыму и темноте и продолжать работу при отказах датчиков.