Ամերիկյան Minerva Humanoids ստարտափը մշակել է քայլող հումանոիդ ռոբոտ, որը մասնագետներին հնարավորություն է տալիս հեռավար աշխատել պայթուցիկ նյութերի և վտանգավոր էներգետիկ սարքավորումների հետ՝ մնալով վտանգավոր գոտուց դուրս, գրում է Interesting Engineering-ը։

Ընկերությունը պնդում է, որ Roger-ի նախնական գաղափարից մինչև աշխատունակ նախատիպ անցել է ընդամենը հինգ ամիս։

Roger-ը համատեղում է մարդու կողմից հեռավար կառավարումը ծրագրային ապահովման հետ, որը ինքնուրույն պատասխանատու է մի շարք գործառույթների համար, այդ թվում՝ հավասարակշռության պահպանման, նավիգացիայի և ընկնելուց հետո վերականգնման։ Օպերատորը կրում է վիրտուալ իրականության սաղավարտ և տեսնում է կատարվողը ռոբոտի տեսախցիկների միջոցով՝ միաժամանակ կառավարելով նրա շարժումները։ Համակարգը նախատեսված է նաև այնպիսի գործողությունների համար, որոնք երկու ձեռքերի օգտագործում են պահանջում։

Մշակողները շեշտը դնում են ոչ թե լիակատար ինքնավարության, այլ կառավարման շղթայում մարդու պահպանման վրա։ Մասնագետը որոշումներ է ընդունում և անմիջականորեն վերահսկում է ռոբոտի գործողությունները, սակայն ինքը մնում է անվտանգ վայրում։ Ըստ ընկերության՝ կառավարման համակարգում ցածր ուշացումը հնարավորություն է տալիս օպերատորի շարժումները վերածել ռոբոտի գործողությունների գրեթե իրական ժամանակում։

Minerva-ի կարծիքով՝ նման մոտեցումը կարող է լուծել պայթուցիկ սարքերի վնասազերծմամբ զբաղվող մասնագետների կողմից օգտագործվող առկա հեռավար կառավարվող մեքենաների խնդիրներից մեկը։ Թրթուրավոր ռոբոտները՝ մանիպուլյատորներով, արդեն թույլ են տալիս հեռավորությունից կատարել բազմաթիվ գործողություններ, սակայն աշխատանքը, որը պահանջում է երկու ձեռք կամ ավելի բարդ մանիպուլյացիաներ, երբեմն մասնագետին ստիպում է մոտենալ վտանգավոր օբյեկտին։

Roger-ը մշակվում է պայթյունավտանգ առարկաների վնասազերծման, վտանգավոր նյութերի հետ կապված միջադեպերի հետևանքների վերացման, ծովային նավթագազային օբյեկտներում և բարձրավոլտ էներգետիկայի օբյեկտներում աշխատանքի համար։ Minerva-ում հայտարարում են, որ օպերատորը կարող է մի քանի րոպեում յուրացնել ռոբոտի ամբողջ մարմնի կառավարումը։ Միաժամանակ ընկերությունը դեռ չի բացահայտում դրա բեռնատարողությունը, ինքնավար աշխատանքի տևողությունը, տեղաշարժման արագությունը և մանիպուլյացիաների ճշգրտությունը։

Minerva-ը դուրս է եկել գաղտնի մշակման ռեժիմից մոտ 10 միլիոն դոլարի ներդրումներով։ Ռաունդը գլխավորել է General Catalyst-ը՝ Long Journey Ventures-ի և Credo Ventures-ի մասնակցությամբ։ Միջոցները նախատեսվում է ուղղել ռոբոտի հետագա զարգացմանը՝ մինչև առաջին վճարովի փորձնական նախագծերը, որոնք պետք է մեկնարկեն այս աշնանը։

Ընկերությունը 2025 թվականի վերջին հիմնադրել է Սանդոր Ֆելբերի և Մորիս Ռամեն։ Ֆելբերը նախկինում զբաղվել է MIT-ում հումանոիդ ռոբոտատեխնիկայի հետազոտություններով և աշխատել է Tesla-ի Optimus նախագծի վրա, իսկ Ռամեն վեց տարի անցկացրել է Boston Dynamics-ում, որտեղ պահեստային Stretch ռոբոտի մշակման տեխնիկական ղեկավար է եղել։

Roger-ի առաջին նախատիպերը նախագծվում և հավաքվում են Գերմանիայում, մինչդեռ ծրագրային ապահովման հիմնական մշակումը կատարվում է ԱՄՆ-ում։ Հանրային մեկնարկից առաջ Minerva-ը ռոբոտը ցուցադրել է Սլովակիայում տեղակայված ՆԱՏՕ-ի պայթյունավտանգ առարկաների վնասազերծման գերազանցության կենտրոնում։ Ընկերությունը միաժամանակ փորձարկումներ է անցկացրել հանրային անվտանգության ծառայությունների համար երկու խոշոր օդանավակայաններից մեկում, որտեղ դիտարկվում է դրա ապագա օգտագործման հնարավորությունը։

Minerva-ի լրացուցիչ հետազոտությունները կատարվում են Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence-ի և University of Waterloo-ի հետ համատեղ։ Գիտնականներն ու ինժեներներն ուսումնասիրում են հումանոիդների հնարավորությունները էներգետիկայի ոլորտում, ինչպես նաև նրանց ունակությունը կողմնորոշվելու ծխի և խավարի պայմաններում ու շարունակելու աշխատանքը սենսորների խափանման դեպքում։