Китайская компания NeodraDynamics представила тяжелого человекоподобного робота Neo1, предназначенного для выполнения промышленных задач, требующих большой физической силы, пишет Interesting Engineering.

Машина сочетает гидравлические приводы с электрическими и, по заявлению разработчиков, способна поднимать двумя руками груз массой около 500 кг. Робота представили совместно с компанией JD Industrial на Китайской международной промышленной выставке 2026 года (CIIF).

Neo1 рассчитан на работу в условиях, где людям приходится перемещать тяжелые детали, иметь дело с опасными материалами или трудиться в экстремальной среде. Разработчики рассматривают его как потенциального помощника на промышленных предприятиях, в портах, шахтах и других местах, где использование обычных электрических роботов может быть ограничено требованиями к грузоподъемности.

Высота машины относится к классу 13 футов — примерно 4 метра. В конструкции предусмотрена 41 подвижная степень свободы, позволяющая роботу выполнять сложные движения. Из них 39 обеспечиваются миниатюрными цифровыми гидравлическими приводами собственной разработки NeodraDynamics, а еще два вращательных сочленения предплечий оснащены электрическими приводами.

Каждый гидравлический привод весит около одного килограмма и, по данным компании, развивает усилие, измеряемое тоннами. Заявленная суммарная грузоподъемность двух рук составляет 1102 фунта, или примерно 500 кг.

При этом Neo1 предназначен не только для силовых операций. Разработчики заявляют о повторяемости позиционирования на уровне ±0,0002 дюйма — около 5 микрометров. Такая точность потенциально может быть полезна при сборке тяжелых компонентов, где необходимо совмещать значительное усилие с контролируемыми движениями.

Гидравлика позволяет развивать большую силу при относительно компактных размерах механизмов, однако предъявляет повышенные требования к герметичности, управлению давлением и отводу тепла. Сочетание гидравлических и электрических приводов призвано объединить высокую мощность с точностью управления.

Компания рассматривает несколько направлений применения Neo1. На промышленных предприятиях он мог бы участвовать в сборке тяжелых узлов и перемещении грузов, а в портах — выполнять операции с массивными компонентами. В ядерной энергетике робот потенциально может использоваться для обслуживания оборудования и работы с ядерным топливом. Для этого потребуются подтверждение радиационной стойкости и испытания в соответствии с требованиями конкретных объектов.

Среди других возможных областей применения разработчики называют подводную инженерию, горнодобывающую промышленность и ликвидацию последствий катастроф. Робот мог бы помогать с разбором завалов, демонтажем конструкций и другими опасными работами. Однако пока речь идет о предполагаемых сценариях использования, а не о подтвержденных эксплуатационных результатах.

Большинство современных человекоподобных роботов используют электрические двигатели. Они обеспечивают точное управление движениями, но при выполнении особо тяжелых операций могут сталкиваться с ограничениями по развиваемому усилию. NeodraDynamics рассчитывает, что гибридная система приводов позволит расширить возможности таких машин.

Компания основана специалистами с техническим образованием и опытом работы в Университете Цинхуа. Помимо готовых роботизированных платформ, она разрабатывает цифровые гидравлические компоненты.

Основатель компании Ян Тао заявил, что задача состоит не просто в воспроизведении человеческой анатомии, а в создании роботов, превосходящих людей по физическим возможностям и способных выполнять работу, опасную для человека.

Тем не менее практическая эффективность Neo1 пока требует независимого подтверждения. Заявленные характеристики сами по себе не показывают, насколько надежно робот сможет поднимать тяжелые грузы в течение длительного времени, работать вне демонстрационных условий и справляться с реальными промышленными задачами.