Исследователи Рафаэль Линкер и Эльяху Кельман из университета Технион в Хайфе создали программное обеспечение, которое достаточно точно определяет, сколько яблок висит на деревьях в зоне видимости машины. Необходимо было научить алгоритм выявлять плоды, несмотря на листву и ветки, загораживающие обзор. Кроме того, механическому помощнику мешает разный цвет, сорт и спелость яблок, погодные условия и время дня также всё время изменяются, влияя на цвета на изучаемых фотографиях, передает Vesti.
Часть проблем решает работа ночью. Аппарат освещает деревья и ловит отраженный свет. Листья в этом случае также мешают обзору, создавая глянцевые отблески, но не столь значительно. Дело в том, что плоды яблонь отражают искусственный свет определённым образом. Техника и соответствующая программа определяют его без проблем.
Учёные выяснили, что машина в своих расчётах в среднем ошибается на 20%. Но, зная это, можно скорректировать подсчёты и получить правильные значения. Так, на картинке выше программа нашла 6687 яблок, в то время как люди выявили 6713. Разница небольшая.
По словам инженеров, система в дальнейшем поможет автоматически не только считать, но и собирать урожай.
























