Компания Meta делает ставку на развивающуюся область искусственного интеллекта, внедряя осязание в свои роботизированные инновации, пишет Interesting Engineering.

Технологический гигант сотрудничает с американской сенсорной компанией GelSight и южнокорейской робототехнической фирмой Wonik Robotics в целях коммерциализации тактильных датчиков для искусственного интеллекта. Новые устройства предназначены не для потребителей, а для ученых. В связи с этим компания Meta выпустила три исследовательских артефакта — Sparsh, Digit 360 и Digit Plexus, — нацеленных на сенсорное восприятие, ловкость роботов и взаимодействие человека и робота.

Кроме того, компания представляет PARTNR - новый тест для оценки планирования и логического мышления при сотрудничестве человека и робота.

Sparsh, разработанный в партнерстве с Вашингтонским университетом и Университетом Карнеги-Меллона, представляет собой набор моделей кодеров, предназначенных для тактильного восприятия на основе зрения, с целью наделения роботов возможностями сенсорного восприятия. Эта способность необходима для решения различных задач робототехники, таких как определение того, какое давление можно оказать на объект, не причинив ему вреда.

Digit 360 - это искусственный тактильный датчик в форме пальца, обладающий более чем 18 сенсорными возможностями и более чем 8 миллионами такселей для фиксации всенаправленных и детализированных деформаций на кончике пальца. Такая конструкция позволяет лучше понять взаимодействие с окружающей средой и манипулирование объектами. Датчик также включает в себя встроенные модели искусственного интеллекта, что сводит к минимуму зависимость от облачных серверов и позволяет локально обрабатывать быстрые реакции на прикосновения, аналогичные рефлекторным дугам у людей и животных.

Digit Plexus - это программно-аппаратная платформа, которая упрощает разработку роботизированных приложений. Она позволяет интегрировать различные сенсоры на кончиках пальцев и коже в единую руку робота, кодируя тактильные данные и передавая их на главный компьютер по одному кабелю. Поделившись кодом и дизайном Digit Plexus, Meta надеется помочь исследователям повысить ловкость роботов. Новый тест для оценки моделей искусственного интеллекта Meta также запускает задачи планирования и рассуждения в рамках совместной работы человека и робота (PARTNR), тест для оценки того, насколько хорошо модели искусственного интеллекта помогают людям в выполнении домашних задач.