Учёные из Университета штата Орегон проводят захватывающие испытания, тренируя четырёхногие роботы в дюнах национального парка Уайт-Сэндс в Нью-Мексико. Эти пейзажи с перемещающимися песками напоминают суровую и нестабильную поверхность Луны и Марса, что делает их идеальным полигоном для подготовки миссий будущего, пишет  Interesting Engineering.

Проект LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments), финансируемый NASA в рамках программы «От Луны к Марсу», объединяет усилия инженеров, когнитивных специалистов, геологов и планетарных исследователей из Университета Орегона, USC, Texas A&M, Georgia Tech, Penn, Temple и Лаборатории реактивного движения NASA.

Робот не просто передвигается — он ощущает поверхность под ногами. Как объяснила исследователь Кристина Уилсон, алгоритмы позволяют машине так же «чувствовать» устойчивость почвы, как человек ощущает землю под стопой, считывая малейшие сдвиги и изменение сопротивления.

За пять дней испытаний робот впервые действовал автономно, самостоятельно выбирая маршрут, адаптируясь к меняющемуся песку и принимая решения без внешнего управления. Это особенно важно для будущих марсианских миссий, где задержка связи с Землёй делает автономность критически важной.

Эксперименты проходили в экстремальной жаре — с командами, работающими на рассвете, чтобы избежать перегрева и потери энергии. Наработки расходовались не зря: каждое «промахивание» и соскальзывание стали ценным опытом для улучшения алгоритмов и устойчивости.

Подобные лаборатории на Марс и Луну подготавливают новое поколение роботов-спутников, готовых к взаимодействию с астронавтами: они могут исследовать местность, собирать образцы и предупреждать о риске, эффективно удваивая скорость исследований.