Компания NVIDIA представила систему DoorMan — новую технологию в области робототехники, которая позволяет гуманоидному роботу открывать двери быстрее и надёжнее, чем человек‑оператор, пишет Interesting Engineering.

Система была протестирована на 16‑тысячнодолларовом роботе Unitree G1. Робот использует только встроенные RGB‑камеры — без вспомогательных датчиков глубины или внешнего позиционирования — и полностью обучается в симуляции.

В реальных тестах робот выполнял задачу по открытию разных типов дверей на 31 % быстрее, чем опытные операторы, при этом достигая более высокого общего процента успешных попыток.

Метод обучения называется «pixel‑to‑action» и базируется на обучении с подкреплением, проведённом в симуляторе Isaac Lab от NVIDIA. После обучения в симуляции политика поведения была перенесена на реального робота без дополнительных доработок или калибровки. Это важный шаг вперёд: ранее такие задачи требовали датчиков глубины, маркеров отслеживания или ручной настройки под каждую дверь.

Чтобы робот мог стабильно видеть дверную ручку и координировать движение — ходьбу, захват, тягу и шаг — разработчики добавили несколько хитростей. При обучении они внедрили так называемый метод «staged‑reset» — после того как робот в симуляции успешно захватит ручку, состояние сохраняется, и следующие испытания начинаются уже с этого момента.

Это помогает ускорить обучение и отработать сложные элементы манипуляции. Также система использует технику, позволяющую роботу корректировать позу, шагать назад или наклонять голову, чтобы ручка оставалась в поле зрения камеры.

По мнению исследователей, DoorMan — это важный шаг в направлении тех задач, где робот одновременно должен передвигаться, оценивать окружение и манипулировать объектами. Такие задачи — одни из самых сложных в робототехнике, особенно для гуманоидов, работающих в непредсказуемой среде.