Компания XPENG представила новый гуманоидный робот, который, по заявлению разработчиков, демонстрирует уровень «почти человеческого присутствия» — за счёт крайне реалистичной механики движений, мимики и поведенческих реакций, сообщает Interesting Engineering.

Проект относится к классу человекоподобных роботов (гуманоидов), где ключевая цель — не просто функциональность, а максимально естественное восприятие человеком.

Главный акцент в разработке сделан на так называемом эффекте «зловещей долины» — психологическом барьере, при котором объект выглядит почти как человек, но вызывает дискомфорт из-за мелких несоответствий.

Инженеры XPENG заявляют, что их новая система стремится преодолеть этот эффект за счёт согласованной работы механики, искусственной «мускулатуры» и систем управления движением.

Робот использует сложную систему привода, включающую биомиметическую архитектуру — то есть конструкцию, имитирующую работу человеческого тела. Вместо традиционных жёстких механизмов применяются элементы, имитирующие мышечные сокращения и работу суставов, что позволяет добиться более плавной и естественной кинематики.

Особое внимание уделено походке: робот демонстрирует шаг, близкий к человеческому, с корректной динамикой переноса веса тела, балансировкой и адаптацией к поверхности. Подобные результаты достигаются за счёт комбинации обучения на данных человеческого движения и алгоритмов управления в реальном времени.

Ещё одна важная часть системы — мультимодальное восприятие окружающей среды. Робот оснащён камерами и сенсорами, которые позволяют ему анализировать пространство, распознавать объекты и реагировать на изменения обстановки. Это необходимо для формирования ощущения «присутствия», когда поведение машины становится предсказуемым и социально интерпретируемым для человека.

Разработчики подчёркивают, что ключевая цель проекта — не просто создание машины, выполняющей действия, а формирование нового уровня взаимодействия между человеком и роботом. В перспективе такие системы могут использоваться в сервисной сфере, образовании и медицине, где критически важна не только функция, но и комфорт общения.

При этом специалисты отмечают, что подобные разработки остаются на границе между инженерией и когнитивной психологией: чем ближе робот к человеку внешне и поведенчески, тем сложнее становится задача сохранить «естественность» восприятия и избежать эффекта искусственности.