XPENG ընկերությունը ներկայացրել է նոր մարդակերպ ռոբոտ, որը, ըստ մշակողների, ցուցադրում է «գրեթե մարդկային ներկայության» որոշակի մակարդակ՝ շնորհիվ բարձր իրատեսական շարժման մեխանիկայի, դեմքի արտահայտությունների եւ վարքային արձագանքների, հաղորդել է Interesting Engineering-ը։

Նախագիծը պատկանում է մարդակերպ ռոբոտների դասին, որտեղ հիմնական նպատակը ոչ միայն ֆունկցիոնալությունն է, այլեւ հնարավորինս բնական մարդկային ընկալումը։

Մշակումը կենտրոնանում է այսպես կոչված «չարագուշակ հովտի» էֆեկտի վրա՝ հոգեբանական խոչընդոտ, որտեղ առարկան գրեթե մարդկային է թվում, բայց անհարմարություն է առաջացնում աննշան անհամապատասխանությունների պատճառով։

XPENG-ի ինժեներները պնդում են, որ իրենց նոր համակարգը նպատակ ունի հաղթահարել այս էֆեկտը մեխանիկայի, արհեստական ​​«մկանների» եւ շարժման կառավարման համակարգերի համաձայնեցված աշխատանքի միջոցով։

Ռոբոտն օգտագործում է բարդ համակարգ, որը ներառում է բիոմիմետիկ ճարտարապետություն՝ մարդու մարմնի գործունեությունն ընդօրինակող դիզայն: Ավանդական կոշտ մեխանիզմների փոխարեն օգտագործվում են մկանների կծկումները եւ հոդերի գործառույթն ընդօրինակող տարրեր, որոնք ապահովում են ավելի հարթ եւ բնական կինեմատիկա:

Հատուկ ուշադրություն է դարձվել քայլվածքին. ռոբոտը ցուցաբերում է մարդու քայլվածքին նմանվող քայլվածք՝ մարմնի քաշի փոխանցման ճիշտ դինամիկայով, հավասարակշռությամբ եւ հարմարվողականությամբ: Այս արդյունքները ձեռք են բերվում մարդու շարժման տվյալների եւ իրական ժամանակի կառավարման ալգորիթմների ուսուցման համադրությամբ:

Համակարգի մեկ այլ կարեւոր բաղադրիչ է բազմամոդալ միջավայրի ընկալումը: Ռոբոտը հագեցած է տեսախցիկներով եւ սենսորներով, որոնք թույլ են տալիս վերլուծել տարածությունը, ճանաչել առարկաները եւ արձագանքել շրջակա միջավայրի փոփոխություններին: Սա անհրաժեշտ է «ներկայության» զգացողություն ստեղծելու համար, որտեղ մեքենայի վարքագիծը դառնում է կանխատեսելի եւ սոցիալապես մեկնաբանելի մարդկանց համար:

Մշակողներն ընդգծում են, որ նախագծի հիմնական նպատակը ոչ միայն գործողություններ կատարող մեքենա ստեղծելն է, այլեւ մարդկանց եւ ռոբոտների միջեւ փոխազդեցության նոր մակարդակ ստեղծելը: Ապագայում նման համակարգերը կարող են օգտագործվել ծառայություններում, կրթության եւ բժշկության մեջ, որտեղ կարեւոր են ոչ միայն ֆունկցիոնալությունը, այլեւ հաղորդակցության հեշտությունը:

Միեւնույն ժամանակ, մասնագետները նշում են, որ նման զարգացումները մնում են ճարտարագիտության եւ կոգնիտիվ հոգեբանության սահմանագծին. որքան ռոբոտը մոտ է մարդուն արտաքինով եւ վարքագծով, այնքան ավելի դժվար է դառնում պահպանել «բնական» ընկալումը եւ խուսափել արհեստականությունից։