նախընտրելի դարձնելDisney Research լաբորատորիայի ինժեներները ռոբոտներին թույլ են տվել սովորել պարել՝ օգտագործելով ոչ ստրուկտուրիզացված տվյալներ շարժման մասին, գրում է Interesting Engineering-ը։
Մշակողների թիմը օգտագործել է երկաստիճան տեխնոլոգիա՝ կառավարելու կերպարը՝ օգտագործելով ամբողջ մարմնի կինեմատիկական շարժումները:
Նրանք ցույց են տվել մեթոդի արդյունավետությունն ու հուսալիությունը սիմուլյացիաներում և երկոտանի ռոբոտի վրա՝ հաջողությամբ կյանքի կոչելով դինամիկ շարժումները:
Հետազոտողները ասում են, որ ինչպես վիրտուալ, այնպես էլ ֆիզիկական մարդանման կերպարների ցուցադրությունները ցույց են տալիս, որ մեթոդը հուսալիորեն արտահայտիչ շարժումներ է կատարում նույնիսկ ապարատային ֆիզիկական սահմանափակումների դեպքում:
Օգտատերերը կարող են ճշգրիտ կառավարել կերպարների շարժումները՝ օգտագործելով կինեմատիկական շարժման ինտերֆեյսը, իսկ երկքայլ ուսուցման մեթոդը թույլ է տալիս զարգացնել տաղանդների լայն շրջանակ:
Ակնկալվում է, որ այս մեթոդը կհամակցվի հսկողության տարբեր մեթոդների և գեներացնող առաջադրանքների հետ:
Այնուամենայնիվ, պարող ռոբոտը խնդիրներ ունի շարժումների հետ, որոնք պահանջում են երկարաժամկետ պլանավորում, ինչպես օրինակ ակրոբատիկան, որը կարող է ավելի բարդ դիզայն պահանջել:
