Ученые создали робота-голубя с рефлексами, похожими на птичьи, что позволяет ему сохранять стабильность в условиях турбулентности. Подробности исследования команды были опубликованы в журнале Science Robotics.
В ходе исследования ученые разработали PigeonBot II, биоинспирированного воздушного робота с морфирующими крыльями и хвостом, который имитирует движения птиц, используя биомиметический скелет и настоящие голубиные перья.
Робот может наклоняться, разворачиваться, подниматься и двигать хвостом из стороны в сторону, а также расправлять крылья.
По словам команды ученых под руководством Эрика Чанга из Стэнфордского университета, полученные результаты проливают свет на то, как птицы, в отличие от самолетов, могут стабильно летать без руля или вертикального хвоста.
Птицы, в отличие от самолетов, скользят без руля, постоянно регулируя форму крыльев и хвоста. Самолеты полагаются на фиксированные структуры.
В то время как самолеты могут использовать стреловидность крыла или специальные конструкции для управления устойчивостью без вертикального хвоста, птицы достигают полета без руля более эффективно при различных формах крыла, не полагаясь на механизмы, основанные на сопротивлении. Такая гибкость позволяет птицам сохранять стабильность и контроль во время полета даже в сложных условиях.
Голуби, например, демонстрируют устойчивые рефлексы при крене или наклоне. Эти рефлексы усиливаются, когда создаются условия, имитирующие полет, например, когда воздух дует на их перья. Эти рефлексы также позволяют птицам стабилизировать полет подобно самоуправляемым самолетам.


























