На фоне сокращения численности работоспособного населения в Японии компании разрабатывают решения, которые позволят обойтись меньшим числом живых сотрудников. В Panasonic сообщили, что работают над роботом, который призван заменить людей на сборе овощей, передает Vesti.
Устройство разрабатывает небольшая команда сотрудников подразделения производственных инноваций — этот отдел Panasonic создает решения для автоматизации производства с конца 60-х годов прошлого века. В настоящее время они дорабатывают уже третий прототип робота, который тестируется на ферме в префектуре Нагано.
Устройство представляет собой перемещающийся вдоль грядки на рельсах корпус с камерами и оборудованной сервоприводами «рукой»-манипулятором. Задача, стоящая перед ним, не так проста, как кажется на первый взгляд: необходимо не только сорвать плод, не повредив его, другие томаты и всё растение, но и перед этим определить степень спелости.
Разработчики оборудовали робота тремя камерами. Первая применяется для того, чтобы найти гроздья плодов в листве. Две другие — чтобы корректно определить их цвет (и, соответственно, спелость), а также точное положение в пространстве. При этом роботу можно указать, какой именно степени спелости плоды необходимо собрать. Для распознавания применяются алгоритмы машинного зрения на основе искусственного интеллекта, робота обучили на наборе данных из 10 000 фотографий томатов.