նախընտրելի դարձնել
Ամերիկյան Robot.com ընկերությունը ներկայացրել է մարդանման R-Noid ռոբոտը, որը նախատեսված է լոգիստիկայում, արդյունաբերությունում, առողջապահությունում, հյուրանոցային բիզնեսում և հանրային սննդի ոլորտում առօրյա և աշխատատար առաջադրանքներ կատարելու համար, գրում է Interesting Engineering-ը։
Մշակողները պնդում են, որ ռոբոտը սկզբնական կարգավորումից մինչև լիովին ինքնավար աշխատանք կարող է անցնել ընդամենը 8–12 շաբաթում։
Հարթակն առաջարկվում է «ռոբոտ որպես ծառայություն» (Robot-as-a-Service) մոդելով, ինչը պետք է օգնի ձեռնարկություններին հաղթահարել անձնակազմի քրոնիկական պակասը։
R-Noid-ի հասակը մոտ 1,7 մետր է, իսկ քաշը՝ շուրջ 90 կիլոգրամ։ Այն համալրված է երկու ռոբոտացված բազուկներով, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի ազատության յոթ աստիճան, և յուրաքանչյուր ձեռքով կարող է բարձրացնել մինչև 4 կիլոգրամ բեռ։ Շարժուն կորպուսը թույլ է տալիս աշխատել ինչպես հատակին մոտ, այնպես էլ մինչև 1,9 մետր բարձրության վրա, իսկ բազմաուղղված շարժական հարթակն ապահովում է ազատ տեղաշարժ մարդկանց համար նախատեսված փակ տարածքներում՝ առանց ենթակառուցվածքների վերակառուցման։
Սկզբնական փուլում ռոբոտը կարող է կատարել 19 տարբեր առաջադրանք՝ միավորված հինգ կատեգորիայի մեջ՝ ռեստորանի օգնական, փաթեթավորող, պատվեր հավաքող, սպիտակեղեն ծալող և հյուրեր դիմավորող աշխատակից։ Նրա հնարավորությունների թվում են արկղերի հավաքումը, ապրանքների փաթեթավորումը, կոնվեյերների հետ աշխատանքը, պահեստներում պատվերների հավաքումը, խոհանոցում օգնությունը և սպիտակեղենի մշակումը։
Կառավարման համակարգը հիմնված է Physical Intelligence ընկերության մշակած π0.7 մոդելի վրա։ Այն համատեղում է համակարգչային տեսողությունը, բնական լեզվի ըմբռնումը և շարժումների կառավարումը՝ թույլ տալով ռոբոտին կատարել բանավոր հրահանգներ և հարմարվել փոփոխվող պայմաններին։
Ինքնավար նավիգացիայի համար պատասխանատու է Field AI ընկերության հետ համագործակցությունը։ Ռոբոտը կարողանում է կողմնորոշվել դինամիկ միջավայրում՝ առանց տարածքների նախապես պատրաստված քարտեզների։
Սարքային մասը կառուցված է NVIDIA-ի տեխնոլոգիաների հիման վրա՝ ներառյալ Jetson հաշվարկային մոդուլները և Isaac Sim մոդելավորման համակարգը։ Մարտկոցն ապահովում է մոտ երեք ժամ ինքնավար աշխատանք, իսկ փոխարինվող բռնիչները թույլ են տալիս արագ հարմարեցնել ռոբոտը տարբեր առաջադրանքների համար։
Մարդկանց հետ շփվելու համար ռոբոտը ստացել է R-Soul ծրագրային հարթակը՝ էկրանով, ձայնային ինտերֆեյսով և «էմոցիաներ» արտահայտող լուսադիոդային համակարգով։ Դրա մշակմանը մասնակցել է ճապոնական Yukai Engineering ընկերությունը։
R-Noid-ի հայտնվելն արտացոլում է ռոբոտատեխնիկայի ընդհանուր միտումը․ ընկերությունները գնալով ավելի ակտիվ են ստեղծում ունիվերսալ հումանոիդներ, որոնք ունակ են կատարել աշխատանքների լայն շրջանակ՝ նեղ մասնագիտացում ունեցող մեքենաների փոխարեն։ Եթե նման համակարգերը հաստատեն իրենց արդյունավետությունը իրական պայմաններում, ապա առաջիկա տարիներին կարող են էականորեն փոխել աշխատաշուկան։
