նախընտրելի դարձնել
Ապագայի ռոբոտները կարող են փաթաթվել բնական մաշկով, որը կարող է բուժվել այնպես, ինչպես մարդու մաշկը բուժվում է՝ շնորհիվ նոր մոտեցման՝ օգտագործելով մշակված մաշկի բջիջները:
Մաշկը նաև ավելի իրատեսական տեսք կունենա՝ շնորհիվ ռոբոտի կմախքին ամրացման նոր ձևի, ինչպես նաև այն բանի, որ այն կարող է ինքնուրույն բուժել ցանկացած կտրվածք կամ քերծվածք, ասել են գիտնականները:
Նրանք իրենց ուսումնասիրության արդյունքները հրապարակել են Cell Reports Physical Science ամսագրում։
Արհեստական կաշին երկար ժամանակ գովազդվել է որպես ռոբոտներին ավելի մարդանման դարձնելու միջոց, իսկ արհեստական կաշին ավելի իրատեսական տեսք ունի, քան սինթետիկ նյութերը, ինչպիսին է լատեքսը: Բայց առանց սոսինձի պատշաճ կիրառման, արհեստական մաշկը կարող է ընկնել ռոբոտի մարմնից՝ ստեղծելով տհաճ տեսողական տպավորություն։
Ռոբոտաշինության հետազոտողները նախկինում փորձել են լուծել մետաղական շրջանակի վրա արհեստական մաշկի կախվածության խնդիրը՝ այն ամրացնելով «խարիսխներով», կեռիկով կամ սնկով կառուցվածքներով: Նրանք թույլ չեն տալիս, որ մաշկը շարժվի ռոբոտի շրջանակի վրայով, սակայն կպչուն կառուցվածքները կարող են դուրս պրծնել մաշկի տակ գտնվող կույտերի մեջ՝ դարձնելով այն ավելի քիչ մարդկային տեսքի:
Նոր հետազոտության ընթացքում գիտնականները ստեղծել են մի մեթոդ, որտեղ ռոբոտի կմախքը պարունակում է փոքրիկ անցքեր, որոնց մեջ արհեստականորեն աճեցված մաշկը կարող է տեղադրել V-ի ձևով կեռիկներ, որոնք հայտնի են որպես «պերֆորացիայի տիպի խարիսխներ»: Նրանք արհեստական մաշկը պահում են ռոբոտի վրա՝ պահպանելով հարթ և ճկուն մակերեսը։
Արհեստական մաշկը շերտավորվում է ռոբոտի վերևում, այն մշակվում է գոլորշու պլազմայով, որպեսզի այն դարձնեն հիդրոֆիլ, այլ կերպ ասած՝ հեղուկները դեպի մակերես ներգրավելու համար: Սա նշանակում է, որ մաշկի բուժման գելն ավելի խորն է ներծծվում անցքերի մեջ, որպեսզի ավելի սերտորեն կպչի ռոբոտի մակերեսին:
Մի ցուցադրության ժամանակ հետազոտողները վերստեղծեցին դեմքի արտահայտությունները, երբ մարդը ժպտում էր: Դրա համար արհեստական մաշկը միացրել են ռոբոտի դեմքին՝ տակից սիլիկոնե սահող շերտով։ Սա հանգեցնում է «այտի ծուխի», քանի որ մկանները ձգվում են և հանգեցնում են մաշկի բարձրացմանը բերանի երկու անկյուններում:
Ծակված ամրացումների օգնությամբ մաշկը հեշտությամբ կարող է տեղավորվել դեմքի 3D ձևին՝ առանց դուրս ցցված պտուտակների կամ կեռիկների:
